明天啟三年（西元1623年），荷蘭人在安平建立一座簡單的磚城，成為安平古堡的最早的雛型。西元1624年（天啟四年），荷人從澎湖撤退來台灣，在原來的舊城址上，重新興建規模宏大的城堡「奧倫治城」，又稱為「熱蘭遮城」或「台灣城」，包括行政核心「內城」和防衛用的「外城」。當時，這座城堡是荷蘭人統治台灣全島和對外貿易的總樞紐。

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　明永曆十六年（西元1662年），鄭成功驅走荷蘭人，三代駐居此城，籌策反清復明大業，故又叫「王城」。入清後，政治重心移至府城內，城堡重要性日減，而牆垣也多傾圯失修。據說，當時居民修築房舍、清廷築「億載金城」，都來此掘取城垣的磚石為材料。

　光復後，改名「安平古堡」，現今的主體----安平古堡古蹟紀念館、瞭望台分別是由日據時期的海關宿舍和光復後為觀光考量建的，真正荷蘭時期遺跡，僅存古堡北側平台下的兩段內城半圓堡殘跡，以及古堡前方馬路邊原為外城城垣的磚牆，令人發思古之幽情。

　在被列為國家一級古蹟的今天，台南縣政府也根據觀光需求改建了若干空間成為展覽室，除了政府機構本身收藏的文物之外，也向奇美博物館等民間展覽機構租借許多珍貴的文物放在這裡供作民眾觀賞之用。更將園區做適當的復舊，保留具有歷史價值的城牆以及建築，讓來參觀的觀光客除了可以看到文物外，更可以藉由古建築遙想當年安平盛況。